Jest to wieloletnia roślina o licznych rozgałęzionych pędach, które mogą osiągać od 30 do nawet 150 cm długości. Jej liście są krótkoogonkowe i składają się z 10-25 par owalnych lub jajowatych listków.

Kwiaty cieciorki pstrzej tworzą główki, które są 10-20-kwiatkowe i mają nietypowe dla rodzaju Coronilla barwy - mają białą łódeczkę z fioletowym czubkiem, białe skrzydełka i różowoczerwony żagielek.

Roślina ta rośnie na suchych łąkach, murawach, przydrożach i w jasnych zaroślach, głównie na glebach wapiennych. Jej występowanie obejmuje całą środkową Europę, a w Polsce można ją znaleźć na niżu i w reglu dolnym.

Kwitnie od maja do lipca.

Cieciorka pstra jest słabo trująca.

Jest wykorzystywana do kontrolowania erozji, sadzenia przy drogach i rekultywacji gleby.